系統在傳統車輛定位、司控道甕、簡單閉鎖的“信集閉”的基礎功能上,
增加了防撞風門、防撞人停車、風門防夾人及彎道預警等主動安全措施;
增加了自動風門、遠程駕駛、無人駕駛、帶自修復功能的司控道岔、多算法智能閉鎖等智能功能,
增加了輔助運輸設備監測及全生命周期管理、定期保養提醒、車皮及礦車定位、物料管理等實用功能。
增加了司機及車輛檔案、豐富的統計及數據分析功能為調度決策提供支持。
最終實現在調度大屏或調度計算機上通過視頻、視頻通話,平臺軟件多種方式對并下運輸進行監控調度管理。
系統結構
功能列表
車輛精準定位與顯示
系統可對井下車輛進行精準定位,可根據客戶對定位精度的要求,采用UWB、RFID或兩種技術相結合的方式實現對車輛的精準定位,并顯示于平臺軟件上。
在停車場、會車區等雙道的地方,系統可以精確識別出電機車正處于或運行于哪個軌道上。
信號、任務及信息調度功能
系統設有信號調度、任務調度、信息調度等多種調度功能??赏ㄟ^智能運輸平臺上實現人工或自動信號調度、運輸任務及車輛調度、音視頻調度等功能。
道岔控制功能
道岔具有以下四種扳道控制功能。
一鍵電動控制:在通電情況下,工作人員可通過道岔控制器上的一鍵控制按鈕來扳道岔。
手動控制:在斷電情況下,工作人員可通過道岔控制器氣控箱上的氣控按鈕來扳道岔。
遙控器控制:機車司機可通過司機室里的遙控器用無線方式扳道岔。
調度平臺軟件(含移動端APP)遠程控制:調度室管理人員根據調度情況遠程操作扳岔。
車皮定位及數量統計
系統可以自動監測每節車皮的位置、每輛車所掛的車皮數量和編號、指定區間內車皮明細、進入區間時間及滯留時間并顯示在系統軟件中,方便司機和管理人員統計。在機車運行中,發生丟車皮時,司機室和車輛監控平臺報警。
讀卡器可直接接入KT446-F基站或者氣控道岔裝置的KJ1092-F礦用本安型分站,大幅度的降低安裝成本。
司機及車輛電子檔案
在系統平臺上可對運輸車輛建立電子檔案,可登記車輛類型、車輛編號、車輛進礦時間、投用年限、所屬隊組、故障記錄、維修記錄、改造記錄、制造商、主要部件規格型號、車輛數量等信息,并用圖形化界面展示。
在系統平臺上可對司機建立電子檔案,登記司機姓名、工號所屬隊組、駕照號碼身份證號碼、聯系方式、無事故駕駛時間駕駛技能等級、入職年限、履歷等信息,并用圖形化界面展示。
車皮定位及數量統計
維修記錄:井下運輸系統設備的每次維修均可記錄到系統平臺上,可錄入維修設備、問題故障、故障原因、維修部位、維修方法、維修人、維修時間等要素,可供以后參考或追溯。
保養記錄與到期提醒:運輸系統設備的保養,主要是對井下機車的保養,可錄入所保養設備、保養部位、保養內容、保養人、保養時間等要素,并可設置保養周期,到期后系統平臺自動提醒。
歷史軌跡重演系統
可在某個時間段里指定重演某一輛車、幾輛車或所有車輛的運行軌跡,運行軌跡存儲時間可按客戶要求定制。
機車相關信息數據顯示與上傳
系統可識別車輛類型、車輛編號、運行方向、行駛速度、車輛上/斷電狀態、開車司機姓名,空車重車狀態,所掛車皮數量、機車運行數據顯示與上傳(需廠家提供通信接口和通信協議)、正在執行的任務。系統平臺可顯示出上井的車輛和井下的車輛,包括車輛類型、車號等車輛的詳細信息。
防撞風門、防撞人預警停車
”前方有風門,請謹慎開車"
”前方有行人,請謹慎開車”
如果6秒內系統得不到司機的確認信息時,系統會自動控制機車停車(停車功能需車輛廠家提供通信接口和通信協議)。
防追尾預警
當車輛間靠近時,機車司機室發出報警,提醒司機注意行車安全。
道岔不到位自修復功能
●在道岔異常情況下,操作人員可通過遙控器或裝置的一鍵按鈕恢復正常狀態,減少故障停運。
●當道岔未到位時,道岔會智能檢測、判斷道岔故障,可自主修復未到位等故障。
遠程駕駛
系統支持調度人員或司機遠程駕駛機車,通過計算機、防爆計算機及遠程鍵盤可在調度室或者并下硐室操作駕駛機車完成運輸任務。只需在裝料點和卸料點匹配人員裝卸貨物,整個運輸線路上無需司機隨車。
遠程駕駛軟件界面上可顯示所駕駛機車在運輸線路上的具體位置,機車運行的參數,前后視頻,起吊梁處的視頻。界面的下方為控制區及遠程鍵盤上,具有前進后退、加速、減速、增壓、使能、急停、牽停、鳴笛、燈光、起吊模式、運行模式等按鈕,調度人員或司機可通過這些按鈕實現遠程駕駛。
無人駕駛
在系統平臺上,將代表車輛的圖標從現在的位置移動到終點位置該車輛即可實現自主定位、自主選擇道路、自主辨識風門道岔及障礙物、自主判斷軌道是否安全、自主駕駛。無人駕駛系統自帶多種安全??勺詣幼R別整個運輸環節的交通壓力,識別軌道、道岔、風門等設備有無故障;自動對車輛進行健康狀態檢測,具有新網保護、告警提醒、斷網決策及 ECU功能,并可隨時手動進行加速、減速、鳴笛等操作。